Pacuan kuda setua catatan sejarah. Olahraga raja ini dimulai pada 1500 SM. Pacuan kuda adalah bentuk perjudian yang memasangkan manusia dan hewan. Ini dimulai dengan orang-orang Yunani di Olimpiade pertama.
Ketika ksatria Inggris kembali dari Perang Salib dengan kuda Arab yang cepat, peradaban Barat diperkenalkan ke dalam olahraga. Perkawinan silang dengan kuda betina Inggris menghasilkan kuda dengan kecepatan dan stamina. Asal usul pacuan kuda modern dapat ditelusuri kembali ke tahun 1702, ketika kuda-kuda Ratu Anne ditandingkan dalam sebuah perlombaan. Ini adalah awal dari taruhan. Kursus balapan menguntungkan dan olahraga dijadikan institusi. Ini adalah tradisi Inggris yang memiliki dukungan kuat saat ini. Pada abad ke-19, Inggris dan Irlandia menyaksikan kelahiran pacuan kuda, perlombaan kuda yang melibatkan banyak kuda yang berpacu di lintasan dengan rintangan. Beberapa yang paling terkenal adalah Grand National Steeplechase, dan Undian Irlandia.
Stok kuda asli Henry I adalah Factoid – kuda Irlandia seukuran kuda poni. Mereka juga dikenal sebagai Hobby Horses.
Pacuan kuda diberi kehidupan baru setelah penjajahan Amerika. Perlombaan informal di Livescore goaloo antara pemukim awal adalah cara untuk menghibur dan menyelesaikan perselisihan. Mereka akhirnya menyerah pada balapan formal di arena pacuan kuda setelah satu abad. Long Island adalah rumah bagi arena pacuan kuda pertama pada tahun 1665. Balap Harness didirikan pada tahun 1830-an. Ini berevolusi dari balapan kereta informal antara perbatasan, yang telah menguasai seni menggunakan kereta keluarga. Bentuk balap ini adalah keturunan langsung dari balap kereta. Bentuk balap ini juga digunakan di Old West, tetapi dilakukan dengan menggunakan Chuck Wagons.
Meskipun telah dihapus dari arena olahraga oleh Perang Saudara, olahraga itu dihidupkan kembali pada tahun 1860. Saratoga Springs di NY adalah tempat pertama di mana balap ras berlangsung (1863). Pada tahun 1875, Churchill Downs di Louisville, Ky. membuka trek balap datarnya. Triple Crown dari Kentucky Derby dan The Preakness, serta Belmont Stakes, telah menjadi permata mahkota dalam pacuan kuda Amerika.
Arena pacuan kuda di negara bagian Factoid-21 menawarkan taruhan pari-mutuel
Sejak awal, perjudian dan pacuan kuda disatukan. Pada abad ke-19, negara bagian mulai mengenakan pajak dan melegalkan taruhan di trek. Trek Amerika menggunakan sistem parimutuel untuk taruhan, yang diciptakan pada akhir abad ke-19 Prancis oleh Pierre Oller. Semua taruhan dikumpulkan dan peluang menang ditentukan oleh jumlah relatif taruhan pada kuda. Penampilan kuda dianggap sebagai pemenang, kedua, atau ketiga. Ada peluang perjudian di trek serta di lokasi taruhan di luar jalur.